резюме
Большие участки кабины часто характеризуются огромным размером и весом. Однако в то же время конечная точность сборки больших участков кабины обычно имеет высокие требования, и его точность стыковки повлияет на конечное качество всей секции кабины. На практике существуют планы по повышению точности окончательной сборки путем повышения точности обработки, но реализация очень резкая и трудная; Более эффективный метод заключается в поддержке плавной реализации всего процесса сборки путем улучшения и оптимизации метода сборки.
Рисунок 1: Схематическая схема мониторинга процесса стыковки
Схема стыковки с высокой степенью для измерения API
Сочетая характеристики и требования к сборке крупных участков кабины, применение автоматической технологии стыковки на основе марки API -марки Radian Laser Laser может эффективно повысить точность и эффективность сборки.
Решение API, как показано на рисунке 1, состоит в том, чтобы развернуть радиан -лазерный трекер рядом с сечением мобильного конечного бака, отслеживать положение и отношение точек маркера на поверхности цилиндра во время фактического процесса сборки большинства цилиндров, сравните положение и отношение сечения мобильного конечного бака с результатами после виртуальной сборки, и в соответствии с матрицей преобразования, вращение, перевод и другие параметры могут быть получены и возвращаются обратно в механизм управления, таким образом, фактические результаты сборки может соответствовать результатам виртуальной сборки.
Рисунок 2: стыковочная диаграмма
Конкретная реализация и работа
Используйте Radian Laser Tracker, чтобы точно измерить поверхность монтажа фланца и отверстие для штифта, чтобы получить истинное трехмерное состояние измеренной конечной поверхности; В то же время лазерный трекер используется для мониторинга процесса сборки большинства частей; Ряд контрольных точек мониторинга расположены на одной стороне соединительного фланца. Эти контрольные точки могут быть измерены лазерным трекером одновременно. Благодаря конверсии можно получить относительное положение и отношение к поверхностям спаривающихся фланцевых поверхностей, а положение и отношение мобильного конца в реальном времени могут быть загружены на верхний компьютер. После того, как верхний компьютер получает положение и отношение мобильного конца, данные, необходимые для корректировки, могут затем быть возвращены обратно в механизм управления и регулировки, чтобы реализовать функцию автоматической стыковки с закрытым контуром.
Благодаря вышеупомянутым измерениям высокого определения получены соответствующие размеры фиксированного конца и мобильный конец. Процесс стыковки контроля с замкнутым контуром заключается в получении матрицы отклонения текущей позиции и отношения посредством сравнительного анализа целевой системы координат на основе предыдущей системы справочной координат. Каждое отклонение - это сумма корректировки текущей позиции и отношения, а также целевое положение и отношение. Это может быть реализовано в четырех шагах:
Рисунок 3: Схематическая схема установления системы координат (слева), установки точки мониторинга (справа внизу), сумма положения и коррекции положения (вверху справа) в программном обеспечении
1. Измерьте и установите систему координат механизма обратной связи
2. Создайте целевую систему координат. Сначала создайте мобильную систему координат конечных координат, а затем используйте систему координат механизма обратной связи в качестве системы рабочей координат для использования команды перемещения. Система координат источника выбирается в качестве мобильной системы конечной координат, система координат объекта выбирается в качестве системы фиксированной конечной координат, а система преобразования координат, которая должна быть преобразована, выбирается в качестве системы координат механизма обратной связи. Целевая система координат получается путем перемещения и изменения системы координат.
3. Используйте 6D -программное обеспечение для навигации для мониторинга 3 точек наблюдения в режиме реального времени.
4. Благодаря запросу и командованию верхнего компьютера трекер автоматически измеряет целевые шарики в трех точках идентификации, получает объем регулировки текущего положения и осанки и завершает управление замкнутым контуром. Операция стыковки была успешно завершена через 3-4 корректировки.
заключение
Применение автоматической технологии стыковки Radian Laser Tracker может эффективно повысить точность и эффективность сборки большой кабины.
