Применение 9D LIDAR в области обнаружения онлайн-тела в белом

Резюме этой статьи

Последний динамический 9D-лазерный радар (9D LADAR), запущенный брендом API, значительно повысил эффективность неконтактного обнаружения тела-белого на основе обычного лазерного радара и обладает превосходной производительностью в скорости, точности, гибкости, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности, мобильности. повторяемость и другие аспекты.

Проблемы, столкнутые в производстве

С развитием человеческой цивилизации, науки и техники автомобильная промышленность вышла на новый этап. Чтобы производить более отличные автомобильные продукты, требования к технологии производства автомобилей продолжают расти. В процессе производства меньшая толерантность и более высокая эффективность являются ключевыми элементами текущего производственного процесса автомобиля. Согласно белой статье Forest & Sullivan в 2019 году «сдвиг парадигмы в линейной проверке в тела в белом», 97% респондентов промышленности считают, что повышение внутренней эффективности является ключевым фактором системы 4.0 промышленности.
Одним из ключевых моментов является процесс проверки измерений. Промышленность продвигает концепцию измерения движущегося BIW на линии сборки. Предложение этой концепции означает, что сотни высоких измерений будут быстро завершены на производственной линии, и весь процесс обнаружения не задержит работу производственной линии. Это серьезная проблема для процесса обнаружения.
Анализ Forest & Sullivan о системе измерения размера в 2019 году показал, что лазерная радиолокационная технология является технологией «Лучшие в классе» для обеспечения онлайн-обнаружения тела в белом. В нем говорилось: «Лазерный радар-это полностью автоматическая и многофункциональная система, которая вводит бесконтактное измерение в производственную линию. Система может работать без целей и обнаруживать с высокой точностью. Это новый метод, который обладает хорошей способностью измерения для поверхности и детали функции, и ее функция может соответствовать всем требованиям обнаружения измерений в белом.
API всегда уделял пристальное внимание последним понятиям и целям отрасли для онлайн-обнаружения тела в белом. Через большое количество промышленных опросов и обменов и обменов стало известно, что текущая технология измерения лазерного радара не может полностью достичь самой высокой цели обнаружения в Интернете, а затем на основе накопления бренда в области высокопроизводительных датчиков, высоких Точный размерный измерение за последние 40 лет и целенаправленная комбинация с фактическими потребностями отрасли, был разработан новый динамический 9D -лазерный радар (9D LADAR), который значительно улучшился и улучшился по сравнению с традиционным лазерным радаром во многих аспектах. такие как точность, эффективность, гибкость, повторяемость и т. Д., Предоставляя производителям автомобилей измерительное решение ближе к самым высоким производственным стандартам в отрасли.

Рисунок 1: API 9D LIDAR Body-In-White Inspection

Прорывные измерения решений
9D-лазерный радар API (9D LADAR) принимает интерферометрию оптической частотной области (OFCI), которая является первым в мире лазерным радиолокационным оборудованием на основе лазерной интерферометрии и способным к бесконтактному измерению. Он обладает чрезвычайно высокой точностью измерения и экстраординарной эффективностью измерения и может быстро захватить размер заготовки и геометрические данные поверхности.
9D LIDAR, основанный на технологии OFCI, будет генерировать оптические интерференции широкого спектра, обнаруживать интерференционные сигналы и собирать данные измерения при работе. Его чувствительность более чем в 100 раз выше, чем у обычного лидара, поэтому он может обеспечить более высокую точность измерения и лучшую эффективность измерения, чем обычный лидар. 9D -лазерный радар обеспечивает точность измерения уровня микронного уровня, скорость сбора данных 20 кГц, и его нелегко повлиять на внешнюю среду во время измерения, эффективно избегая таких проблем, как большое влияние отражательной способности материала, ограниченный диапазон угла заболеваемости и восприимчивость к шуму окружающей среды при использовании обычного лазерного радара.
Техническое улучшение 9D LIDAR по сравнению с обычным лидаром
1. Скорость: 9D лазерный радар (9d Ladar) собирает данные о измерении на 20000 баллов в секунду, а скорость сканирования достигает 0,2 секунды/см ². В настоящее время известно, что обычный лазерный радар имеет только скорость сбора данных до 1000 баллов/секунд, а максимум 1 секунды/см ² - скорость сканирования.
2. Точность: 3D -точность измерения 9D LIDAR составляет 25 мкм+6 мкм/м, в то время как 3D Точность обычного лидара составляет 20 мкм+14,5 мкм/м.
3. Гибкость: 9D -лазерный радар имеет горизонтальный диапазон угла ± 320 ° и угол падения ≥ 85 °; Обычный лазерный радар обычно имеет только горизонтальный ± 180 ° горизонтальный диапазон углов и угол падения 45 °.
4. Портативность: 9D -лазерный радар имеет компактный по конструкции, с интегрированным ящиком управления, а общий вес составляет всего 10,4 кг; Тем не менее, вес обычного лидара обычно составляет до 30 кг, и он оснащен дополнительной внешней коробкой управления. С точки зрения размера, 9D -лазерный радар также меньше, чем обычный лазерный радар, который удобнее загружать в промышленном роботе и координатах в двух координатах или интегрировании в производственную линию.
5. Повторяемость: средняя ошибка повторяемости 9D Лидара составляет 35 мкм. 150 для обычного лидара мкм.

Решите проблемы, возникающие при производстве обычного лазерного радара
В фактическом производстве измерение тела-белого часто требует сотни позиций, которые должны быть обнаружены. В некоторых ссылках обычная технология измерения лазерного радара не может достичь наилучшего эффекта измерения из -за своих собственных функций и характеристик. Появление 9D -лазерного радара (9D Ladar) преодолело проблемы, с которыми сталкиваются обычный лазерный радар в реальном производстве в следующих аспектах:
Задача 1: В измерении каждый раз, когда положение обычного лазерного радара меняется, оно должно изменить свое положение относительно тела в белом. Основываясь на его производительности, реализация этого процесса позиционирования является относительно громоздкой, и требует частого сотрудничества при сканировании «шарика позиционирования» для достижения, чтобы точное измерение могло продолжать проводить для целевого тела в белом. Основываясь на своем собственном принципе и превосходной производительности, 9D-лазерный радар значительно упрощает и даже полностью избегает использования шарика позиционирования (Radian Laser Tracker сотрудничает с точным позиционированием в реальном времени).
Проблема 2: Самая большая проблема обычной технологии LiDAR - это скорость сканирования. В настоящее время скорость сканирования обычной лидарной системы составляет всего 1000 баллов в секунду, в то время как скорость сканирования API 9D LIDAR может достигать 20000 баллов в секунду, что решает проблему относительно медленной скорости измерения обычного лидара в эффективности.
Проблема 3: Угол инцидента. Текущая обычная лазерная радиолокационная система может достичь точного измерения угла падения 45 °; 9D -лазерный радар может точно измерять части с углом падения более 85 °. Это означает, что по сравнению с обычным лидаром 9D LIDAR может измерять одинаковое количество данных, перемещая меньше позиций.

Рисунок 3: API 9D LiDAR Body-In-White Измерение на основе в реальном времени и точном позиционировании Radian Laser Tracker

Совместный раствор 9D LIDAR и 6-DOF LASER Tracker
Для операций с экстремальными требованиями точности измерения решение (как показано на рисунке 3) комбинации 9D -лазерного радара и радианового лазерного трекера того же бренда API. В то же время, для получения эффективной и бесконтактной функции сканирования 9D лазерного радара используется лазерный лазерный трекер. Анкет Таким образом, не только большое количество облачных данных точечных облаков получается быстро и эффективно, но и поза робота бесконечно точнее, что действительно достигает комбинации чрезвычайной высокой точности и высокой эффективности.
заключение
При более быстрой скорости сканирования более широкий диапазон угла падения и более высокую скорость отбора данных данных с использованием лазерного радара API 9D (9D LADAR) для измерения в белом тела может повысить эффективность работы в 4 раза или больше, чем с использованием обычного лазерного радара; Когда существует спрос на экстремальную точность измерения, он также может сотрудничать с лазерным трекером API Radian для проведения глобального отслеживания, позиционирования и сканирования в режиме реального времени в реальном времени во время эффективного обнаружения.