Применение радианового лазерного трекера в трехмерном динамическом обнаружении больших стажных инструментов

О большом многоосном обрабатывающем центре
В процессе производства и обработки большие 5-осевые и 6-осевые машины могут создавать ошибки из-за различных факторов, что приводит к тому, что продукты, обработанные ими, не отвечают ожидаемым требованиям точности. В процессе корректировки станка, поиска и устранения этих ошибок оценка динамической трехмерной пространственной ошибки очень важна; По сравнению с традиционным обнаружением 21 статической ошибки, 3D -пространственная ошибка должна быть измерена с высокой точностью в динамических условиях, поэтому трудно реализовать с помощью традиционных методов обнаружения.
Динамическое трехмерное обнаружение точности и решение API
Традиционный метод измерения 21 ошибки станка -инструментов состоит в том, чтобы измерить каждую ось (x, y, z) машинного инструмента с помощью лазерного интерферометра, чтобы получить линейную ошибку, угловую ошибку каждой оси и угловую ошибку Поворотный стол с машиной (измеренный интерферометром в сотрудничестве с многогранном). Тем не менее, оценка этих измерений представляет собой единую ошибку, полученную в статических условиях, она не может отражать 3D-ошибку пространственного положения положения инструмента 5-осевого машинного инструмента во время процесса сцепления.

Если лазерный трекер объединяется с обычным SMR, отражающим целевой шарик для измерения пространственного положения 5-осевого машинного инструмента, хотя получены данные трехмерного пространственного положения из-за ограниченного угла раздела света обычного целевого шарика SMR , он может получить только статические данные трехмерного пространственного положения, которые также ограничены статическим измерением.

Чтобы преодолеть проблему динамического трехмерного измерения точности пространственного положения больших 5-осевых и 6-осевых машин, API разработал трехмерную точку динамической цели измерения-ActiveTarget Mogne Target (как показано выше, в дальнейшем, упомянутая AS AT AT Moving Target ) Принцип работы AT Moving Target аналогичен принципу традиционного целевого шара SMR. Лазер трекера отражается обратно на трекер через тело отражателя, чтобы завершить измерение пространственного положения. Его особенность заключается в том, что AT -цель имеет приводной двигатель в горизонтальных и вертикальных направлениях, и имеет возможность автоматически определять определение отражающей цели, которая эквивалентна моторизованному SMR.
Преимущество движущейся цели состоит в том, что независимо от того, в каком направлении находится лазерный луч в пространстве, и независимо от того, движется ли он или нет, движущаяся цель всегда будет блокировать лазерный луч. Даже при измерении быстрого и произвольного движения это не приведет к «разрыву света» с лазерным трекером; Следовательно, когда движущаяся цель используется для обнаружения движущихся или вращающихся целей, непрерывное измерение всего процесса может быть автоматически реализовано без вмешательства человека, и сбор координат трехмерного положения может быть эффективно завершен в динамических условиях.
С появлением движущейся цели может быть реализовано динамическое 3D-пространственное положение измерения больших 5-осевых и 6-осевых машин.
Требования и ключевые точки трехмерного динамического измерения 5-осевого машинного инструмента
Резжая головка 5-осевого машинного инструмента динамически работает под запланированным путем, измеряет координаты позиции точек под динамическим путем работы и понимает:
1) Сравните измеренные координаты позиции точки динамической точки с теоретической цифровой и аналоговой дорожкой машинного инструмента и проверьте его значение пространственной ошибки;
2) Прогнозируется динамическая точка пути для получения соответствующего значения угла качания в пространстве инструмента, а динамическая ошибка угла поворота получается путем сравнения с теоретическим значением;
3). Проецируйте динамическую точку дорожки в трехфазной предельной плоскости, чтобы проверить динамические характеристики соответствия каждой оси во время работы.

Шаги внедрения схемы API
Шаги реализации измерения динамической 3D-точности многоосного машинного инструмента с Radian Laser Tracker и на движущейся цели следующие:
① Выберите стабильную и подходящую позицию, чтобы поставить трекер и начать его;
② Закрепите AT AT Movale Target Post Harder к головке инструмента машинного инструмента, включите его и подключите с помощью лазера Tracker;
③ AT-движущаяся цель, прикрепленная к головке резак, движется в соответствии с запланированным путем машинного инструмента, а трекер непрерывно и в режиме реального времени собирает точки движения в целевом положении, чтобы получить динамическое измерение трехмерного облака пространства. ;
④ Проекционное решение 3D -точек, полученных программным обеспечением, необходимых данных могут быть получены для достижения цели обнаружения.

заключение
Подводя итог всему процессу обнаружения, весь набор инструментов и оборудования легко организовать и эксплуатировать. Измерение может быть запущено до тех пор, пока трекер Radian и на движущейся цели установлены в нескольких простых шагах; Весь процесс измерения является автоматическим, гладким и без вмешательства человека, что значительно снижает вероятность дополнительных ошибок; Анализ данных является эффективным, быстрым, и отчеты выдаются автоматически, экономия времени и затрат на рабочую силу и повышение эффективности производства.