Применение радианового лазерного трекера в области точного руководства и позиционирования строительного робота

Современная строительная отрасль и расширение прав и возможностей роботов
Благодаря постоянному прогрессу в области строительства и энергичным развитием отрасли, люди начали иметь более высокое стремление к высокому качеству строительства и высокой эффективности работы; Таким образом, родились различные виды роботов, применяемых к строительной отрасли.
Строительство со строительными роботами может не только безопасно гарантировать качество проекта, но и обеспечить непрерывную и непрерывную эксплуатацию в соответствии с тем же стандартом качества, а также в значительной степени избежать проблем качества проекта, вызванных усталостью персонала, человеческими ошибками и другими факторами и другими факторами и в наибольшей степени и улучшить комплексные преимущества. В то же время строительные роботы могут быть полностью вовлечены в различные связи, которые считаются «опасными, сложными, грязными и тяжелыми» в традиционной конструкции, чтобы минимизировать коэффициент риска человека.
Высокое определение позиционирования обеспечивает высококачественное строительство
Высококачественные здания основаны на высококачественных строительных операциях. В традиционном процессе строительства контроль и выполнение каждой ссылки в основном зависят от опыта строительного персонала; При использовании строительного робота вам нужно только ввести инструкции в систему управления, и робот выполнит соответствующую работу в соответствии с задачами. Можно видеть, что в процессе строительства роботов, может ли это точно выполнить инструкции, является ключом к качеству строительных работ.
Однако в фактическом процессе строительства будет много факторов (таких как внешние силы, такие как ветер, изменения в осанке роботов, вызванные плоскостностью наземной и т. Д.), Которые могут повлиять на степень, в которой робот выполняет инструкции. В настоящее время существует необходимость в методе, который может реализовать позиционирование и руководство строительного робота на строительной площадке, передать правильную информацию роботу и направлять его для точного выполнения инструкций, выпущенных оператором, Предоставление гарантии закрытой контуры для высококачественных строительных операций.
Решение и позиционирование Robot API
В сочетании с практическими проблемами в области строительства строительных роботов API предоставляет два решения в реальном времени и позиционировании для строительных роботов, которые могут быть эффективно применены к среде строительной площадки:
1. Используйте шестимерный датчик STS и лазерный трекер Radian, чтобы найти конечный привод робота по строительству стен в режиме реального времени;
2. Используйте высокий определение MAR-Target Ball и механизм блокировки азимута, чтобы сотрудничать с Radian Laser Tracker, чтобы направлять маркировочного робота в режиме реального времени.
Случай 1: позиционирование в реальном времени конечного привода робота на стену
Ключевые части робота по строительству стен (как показано на рисунке 1) в основном состоят из гантри или механического рычага, бетонного корзина и конечного привода.
Во время наружного строительства, из -за влияния ветра или других внешних сил, каркас -каркас или механический рычаг робота может встряхнуть, что приводит к тому, что робот не может точно найти свой конечный привод, что приводит к ошибкам строительства.
Чтобы решить эту проблему, Radian Laser Tracker и STS Шестимерный интеллектуальный датчик могут быть использованы для проведения позиционирования и руководства в режиме реального времени в конце робота по строительству стен, образуя управление с замкнутой петлей, чтобы обеспечить для обеспечения управления с закрытым контуром, чтобы гарантировать Реализация запланированного действия и операции робота.
Во время операции только Radian Laser Tracker должен быть установлен в подходящем положении вокруг робота по строительству стен, а в конце робота устанавливается шестимерный сенсор STS; Radian Laser Tracker непрерывно отслеживает датчик STS в режиме реального времени через испускаемый лазер, собирает данные о положении на высокой скорости и передает его в программное обеспечение для анализа для сравнения данных в реальном времени с номинальными данными и отправляет значение отклонения Система управления роботом для компенсации и корректировки, чтобы реализовать позиционирование и руководство конец робота в реальном времени (см. Рисунок 2).
Случай 2: Руководство по маркировке робота в реальном времени
Маркирующая работа является основой строительства здания, поэтому точность маркировки и позиционирования очень важна, что связано с безопасностью и качеством всего здания.
Гарантия позиционирования маркировочного робота в фактической строительной операции может быть достигнута с использованием лазерного трекера Radian с высоким целевым шариком (SMR) и механизмом блокировки целевого шарика.
Пожалуйста, обратитесь к схематической диаграмме на рисунке 3. Во время измерения высокий целевой шарик SMR адсорбируется и фиксируется на механизме блокировки целевого шарика, установленного в верхней части балла-робота; Трекер излучает лазер и блокирует центр SMR, отслеживая, измеряя и направляя позицию в реальном времени маркировочного робота; Поскольку механизм блокировки целевого шарика может автоматически вращаться, когда маркировочный робот меняет свою ориентацию по сравнению с трекером, он всегда держит центр целевого шара в сторону трекера, чтобы сохранить наилучшее положение для получения света, тем самым реализуя непрерывное руководство по позиции с высокой задачей без частой корректировки. целевого положения мяча.
Больше приложений
Сегодня развитие области строительных роботов ускорилась, и существующие типы строительных роботов достигли более десятков: картирование, выравнивание, кирпичная клавиша, мохрание, бурение, распыление, снос и другие ссылки. Применение строительных роботов позволяет людям избегать прямых «опасных, сложных, грязных и тяжелых» операций в максимальной степени, значительно улучшая коэффициент производства безопасности.
В дополнение к двум применению робота на стену и маркировке позиционирования и руководства робота и руководства, введенного в этом случае, Radian Laser Tracker имеет более широкие и более широкие применения в различных типах производства строительных роботов, сборки, калибровки, использования и других полей. Добро пожаловать, чтобы связаться с официальным API для запроса и обмена.