Прямо и параллелизм многооси -робота

Промышленные роботы обслуживают человеческое производство

С 1950 -х годов промышленные роботы имели свои первоначальные применения в человеческом производстве: вдохновленные сервоприводами, инженеры Джозеф Ф. Энглбергер и Джордж ДеВол совместно разработали промышленного робота под названием Unimate, который был применен к производственным семинарам General Motors для полного повторяющегося выбора и и размещение задач. С тех пор технология промышленных роботов процветала, в области промышленного производства, заменив людей на выполнение многих тяжелых и повторяющихся процедурных задач.

Стоимость проверки 7 -й оси для промышленных роботов

Благодаря непрерывному модернизации технологии промышленных роботов и непрерывного обогащения функций, наличие большего количества осей может дать роботам большую гибкость и повысить свой рабочий диапазон. Тем не менее, современные промышленные роботы добавили седьмую ось в дополнение к каждой оси вращения, часто называемой «системой ходьбы» или «оси ходьбы» промышленных роботов. (Сделано в Китае 2025- Высокие машины с ЧПУ и роботами »,», Май 2018 года, Ян Чжэнце, Шандунская научная и технологическая пресса.)

Седьмая ось промышленных роботов обычно состоит из направляющей железнодорожной системы, которая принимает ось земли или неба для загрузки робота или Workbench и достижения функции «ходьбы». В связи с тем, что седьмая ось расположена в относительно «фундаментальной» положении во всей системе и играет нагрузку на нагрузку, его точность производства и корректировки, а также стабильность, в определенной степени влияет на точность и статус работы и статус. всей рабочей системы робота.

Следовательно, часто существуют чрезвычайно высокие стандарты для производства и точности регулировки седьмой оси промышленных роботов, и требования к тестированию также очень строгие - необходимо использовать методы высокопроизводительного тестирования на уровне микрометра, чтобы полностью оценить прямую, параллелизм и разница в высоте между направляющими рельсами, чтобы обеспечить плавность и стабильность работы всей системы.

1 : радиан (: плюс/pro/core )

Схема обнаружения железнодорожных железной дороги с лазерным трекером

Лазерные трекеры, как репрезентативные инструменты для крупномасштабного измерения точности, все более широко используются в различных сферах производства. Он обладает способностью обнаружить точное измерение 3D/6D -измерения цели на уровне микрометра в большем диапазоне и был полностью проверен в звенах измерения и обнаружения в различных полях производства.

Лазерный трекер быстро и эффективен в обнаружении прямолинейности и параллелизма направляющих рельсов. Просто установите его в подходящее положение вокруг тестируемого направляющего рельса, используйте целевой шарик для сотрудничества с ним для сбора данных направляющих рельсов, а также автоматически анализировать необходимые данные об обнаружении в программном обеспечении измерения и выпустите отчет.

Во время измерения оператор владеет лазерным трекером SMR-целевым мячом, и трекер будет стрелять лазером в центр целевого шара, чтобы заблокировать и отслеживать положение целевого шара в режиме реального времени; Оператор использует целевой шар, чтобы прикоснуться к положению, которое будет измерено и кратко остается, и трекер будет собирать данные координаты пространственной позиции точки на высокой скорости и обратной связи с программным обеспечением для анализа.

Для конкретных операций мы будем объединить следующие примеры применения использования Radian Laser Tracker Brand Brand для обнаружения и регулировки направляющей седьмой оси определенного типа промышленного робота и анализа их шаг за шагом.

Рисунок 2: Радиан -лазерный трекер.

Рисунок 3: Использование целевых шаров SMR с лазерными трекерами для сбора данных на направляющей рельсе

Рисунок 4: Полевой сбор данных с высоким и низким направлением данных (слева) и программного анализа (справа)

Рисунок 5: Полевой сбор данных по горизонтальной прямой (слева) и анализ программного обеспечения (справа)

Подобно обнаружению прямолинейности направляющих рельсов, путем сбора данных из двух направляющих рельсов в соответствии с вышеуказанными этапами, программное обеспечение может автоматически рассчитывать и анализировать ошибку параллелизма между двумя направляющими направляющими на основе данных.

Рисунок 6: Сайт приложения функции установки

В дополнение к точному измерению и оценке ошибок прямолинейности и параллелизма направляющей рельсы, лазерный трекер Radian также может использоваться для достижения регулировки направляющей направляющей на месте.

Оператор может стабильно разместить целевой шарик за направляющим рельсом и вызовать функцию «Регулировка и установка». На этом этапе радианский лазерный трекер может передавать трехмерные координаты позиции целевого шара оператору в режиме реального времени через интерфейс взаимодействия человека и компьютер и регулируют направление и амплитуду в соответствии с подсказками данных диапазона диапазона. (Пожалуйста, обратитесь к рисунку 6 для схемы)

Рисунок 7: Измерение и анализ индикаторов производительности робота с использованием трекера в сочетании с программным обеспечением измерения робота API-RMS

Больше приложений для обнаружения роботов с радиановым лазерным трекером

В дополнение к обнаружению и оценке руководств о роботах в этом тематическом исследовании, Radian Laser трекеры также могут применяться в большем количестве аспектов обнаружения роботов, включая, помимо прочего,: точность и обнаружение повторяемости, многонаправленную изменение точности позы, точность расстояния и точность расстояния и точность расстояния и повторяемость, время стабильности положения и перехват, создание функций дрейфа, взаимозаменяемость, точность траектории и повторяемость, точность траектории перенаправления, характеристики скорости траектории углового отклонения, минимальное время позиционирования, статическое соответствие, отклонение качания и т. Д. Программное обеспечение для измерения робота для быстрого и эффективного завершения обнаружения робота и калибровки.

Рисунок 8: здание штаб -квартиры компании API (Роквелл, Мэриленд, США)